TRISTANAUTOS.La respuesta corta
Si compras un coche a un particular en la Comunidad de Madrid, pagas dos cosas:
| Concepto | Quién lo paga | Importe |
|---|---|---|
| Tasa de la DGT por cambio de titularidad (turismo) | Comprador | 55,70 € |
| Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) | Comprador | 4 % del valor fiscal |
| Tasa de la notificación de venta | Vendedor | menos de 10 € |
| Gestoría (opcional) | El que la contrate | 60 – 150 € |
Para hacerte una idea rápida: en un turismo corriente de cinco o seis años el total suele quedarse entre 350 y 600 euros incluyendo la gestoría. En un coche de más de diez años, muchas veces baja de 150.
La tasa de la DGT
Es un importe fijo que no depende del coche ni de su precio. Para un turismo son 55,70 euros; para una moto o un ciclomotor, la mitad. Se paga en el momento de presentar el cambio de titularidad y es lo mismo si el trámite lo haces tú por internet, en una Jefatura de Tráfico con cita previa o a través de una gestoría.
Es una tasa estatal, así que es idéntica en Madrid, en Toledo o en Guadalajara. Lo que cambia entre comunidades es el impuesto.
El Impuesto de Transmisiones en Madrid
El Impuesto de Transmisiones Patrimoniales grava las compraventas entre particulares y lo gestiona cada comunidad autónoma. En la Comunidad de Madrid el tipo aplicable a los vehículos usados es el 4 %.
Se declara con el modelo 620 en la Agencia Tributaria de la Comunidad de Madrid, y aquí viene la parte que sorprende a casi todo el mundo:
El 4 % no se calcula sobre lo que has pagado. Se calcula sobre el valor fiscal que Hacienda asigna a ese coche, o sobre el precio de compra si este es mayor. Es decir: si compras barato, pagas por el valor de tablas; si compras por encima del valor de tablas, pagas por lo que has pagado.
Poner en el contrato un precio inferior al real no sirve de nada, porque el suelo del impuesto es el valor fiscal. Lo único que consigues es un contrato que no refleja la realidad.
Cómo se calcula el valor fiscal
Cada año, el Ministerio de Hacienda publica una orden con los precios medios de venta de prácticamente todos los modelos que se han vendido en España: marca, modelo, versión, potencia y cilindrada, con el precio que tenían cuando eran nuevos.
Sobre ese precio medio se aplica un porcentaje que baja con los años. Estos son los tramos que se vienen usando, aunque la orden de cada ejercicio manda:
| Antigüedad | % aplicable | Antigüedad | % aplicable |
|---|---|---|---|
| Hasta 1 año | 100 % | De 6 a 7 años | 34 % |
| De 1 a 2 años | 84 % | De 7 a 8 años | 28 % |
| De 2 a 3 años | 67 % | De 8 a 9 años | 24 % |
| De 3 a 4 años | 56 % | De 9 a 10 años | 19 % |
| De 4 a 5 años | 47 % | De 10 a 11 años | 17 % |
| De 5 a 6 años | 39 % | De 11 a 12 años | 13 % |
| Más de 12 años | 10 % | ||
Fíjate en el salto de los primeros años: un coche pierde más de la mitad de su valor fiscal antes de cumplir cuatro. A partir del duodécimo año se estanca en el 10 % y ya no baja más.
Dos ejemplos completos
Ejemplo 1: un compacto de 5 años
Compras a un particular un compacto matriculado hace cinco años por 11.500 euros. Su precio medio de tablas cuando era nuevo es de 20.000 euros.
- Valor fiscal: 20.000 € × 47 % = 9.400 €
- Como 9.400 € es menor que los 11.500 € que pagas, la base del impuesto es el precio real: 11.500 €
- ITP: 11.500 € × 4 % = 460 €
- Tasa DGT: 55,70 €
- Gestoría: 90 € (opcional)
Total: 605,70 € con gestoría, o 515,70 € haciéndolo tú.
Ejemplo 2: un utilitario de 11 años
Compras un utilitario de once años por 3.000 euros. Su precio medio de tablas cuando era nuevo es de 14.000 euros.
- Valor fiscal: 14.000 € × 13 % = 1.820 €
- Pagas 3.000 €, que es más, así que la base es 3.000 €
- ITP: 3.000 € × 4 % = 120 €
- Tasa DGT: 55,70 €
Total: 175,70 € haciéndolo tú.
La conclusión práctica: en coches viejos el grueso del gasto es la tasa fija; en coches recientes, el impuesto. Y como la base es «el mayor de los dos», el que manda casi siempre es el precio real de la operación.
Comprar a un profesional: sin ITP
Cuando el vendedor es una empresa —una compraventa, un concesionario, una empresa de renting— la operación no tributa por ITP, sino por IVA. Y ese IVA ya está dentro del precio que ves anunciado.
Es una diferencia que casi nadie mete en la cuenta cuando compara precios. Sobre el ejemplo de antes, esos 460 euros de impuesto simplemente no existen: el coche de 11.500 euros en una tienda cuesta 11.500 euros. Si además la tienda se ocupa de la transferencia y la incluye, tampoco pagas la tasa ni la gestoría.
Cómo comparar bien dos precios. Al precio de un particular súmale el 4 %, los 55,70 € de tasa y lo que te cobre la gestoría. Solo entonces la cifra es comparable con la de una tienda que anuncia el precio con todo incluido. Suelen ser entre 400 y 700 euros de diferencia que no estaban a la vista.
Plazos y dónde se hace cada cosa
- ITP, modelo 620. Treinta días hábiles desde la fecha del contrato. Se presenta y se paga por internet en la Agencia Tributaria de la Comunidad de Madrid, o presencialmente en sus oficinas.
- Cambio de titularidad en la DGT. Treinta días desde la fecha del contrato. Por internet con certificado digital o Cl@ve, con cita previa en Jefatura, o a través de una gestoría. Hay que llevar el modelo 620 ya pagado, el contrato, el permiso de circulación, la ficha técnica, los DNI y el justificante del impuesto municipal.
- Notificación de venta. Diez días, y la hace el vendedor.
Fuera de plazo, el ITP se liquida con recargo, y el retraso en el cambio de titularidad es una infracción con su correspondiente sanción. Ninguno de los dos plazos se para porque el vendedor tarde en darte un papel: pídelo todo el día de la firma.
Exenciones y casos particulares
Vehículos de más de diez años
Están exentos del ITP los vehículos con más de diez años de antigüedad cuyo valor fiscal sea inferior a 240,40 euros, salvo que estén catalogados como históricos. Suena bien, pero ese umbral viene de las 40.000 pesetas de la norma original y nunca se ha actualizado, así que en la práctica solo alcanza a coches de muy poco valor. Aun estando exento, conviene presentar el modelo 620 para que quede constancia.
Herencias y donaciones
No van por ITP: tributan por el Impuesto de Sucesiones y Donaciones, que en la Comunidad de Madrid tiene bonificaciones muy altas entre parientes directos. El cambio de titularidad en la DGT sí se hace igual, con su tasa.
Personas con discapacidad
Existen supuestos de exención en la adquisición de vehículos para personas con movilidad reducida. Hay que acreditarlos documentalmente y no se aplican de forma automática: pregúntalo antes de firmar.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta cambiar un coche de nombre en Madrid?
Entre particulares se pagan dos cosas: la tasa de la DGT por el cambio de titularidad, unos 55,70 euros para un turismo, y el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales, que en la Comunidad de Madrid es el 4 % del valor fiscal del coche. Si además contratas una gestoría, súmale entre 60 y 150 euros. Para un turismo comprado por 11.500 euros salen 460 euros de impuesto más la tasa: unos 516 euros haciéndolo tú, o unos 606 con gestoría.
¿Cómo se calcula el valor fiscal de un coche usado?
Hacienda publica cada año una orden con los precios medios de venta de cada marca, modelo y versión cuando eran nuevos. Sobre esa cifra se aplica un porcentaje que baja según los años que tenga el coche: alrededor del 47 % a los cinco años y del 10 % a partir de los doce. El resultado es el valor fiscal, y es sobre él sobre el que se calcula el 4 % del impuesto, no sobre el precio que hayas pagado.
¿Se paga ITP al comprar un coche en un concesionario?
No. Cuando el vendedor es una empresa o un profesional, la operación tributa por IVA y no por el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales, y ese IVA ya va incluido en el precio anunciado. El comprador solo asume la tasa de la DGT, y en la mayoría de compraventas la propia tienda se encarga del trámite y la incluye en el precio final.
¿Qué plazo hay para pagar el ITP y hacer la transferencia?
El comprador tiene treinta días hábiles desde la fecha del contrato para presentar y pagar el modelo 620 del Impuesto de Transmisiones, y treinta días para presentar el cambio de titularidad en la DGT. Fuera de plazo se añaden recargos y, en el caso de la DGT, una sanción.
¿Hay coches exentos del Impuesto de Transmisiones?
Sí, los vehículos con más de diez años de antigüedad cuyo valor fiscal sea inferior a 240,40 euros, salvo que estén catalogados como históricos. Ese umbral procede de las 40.000 pesetas de la norma original y nunca se ha actualizado, así que en la práctica solo alcanza a coches muy antiguos y de muy poco valor. Aun estando exento hay que presentar el modelo 620 para dejar constancia.
Esta guía es informativa. Los importes y porcentajes son los vigentes en agosto de 2026 y cambian con cada ejercicio. Para un cálculo exacto de tu caso, consulta la orden de precios medios en vigor y la Agencia Tributaria de la Comunidad de Madrid.
En nuestros precios ya está todo
El precio que ves en cada coche incluye el IVA, la transferencia y un año de garantía. No hay ITP que pagar aparte, ni gastos de gestión al firmar, ni sorpresas el día de la entrega.